機器人仿真開篇

  因爲工作調整，所以需要調研機器人常用的仿真軟件，並且選出一款能夠與ROS進行通信的仿真軟件，用於與move_base等對接測試輪式移動機器人導航算法，後期用於軟件的迴歸測試。以前從未接觸過仿真相關的東西，要說能湊合沾上邊有點意思的可能也就rviz可視化一下，接下來作爲小白對這段學習中的一點一滴進行記錄，不足之處還望不吝賜教！   下圖爲早期從wiki[2]上扒下來的仿真軟件的一些參數對比圖片：

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