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三維機器人仿真平臺-----V-REP PRO EDU
時間 2021-01-21
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1.介紹 開源機器人仿真平臺V-REP,其集成開發環境是基於分佈式控制架構開發.每個對象/模型可以通過嵌入式腳本、插件、ROS或BlueZero節點、遠程API客戶端或自定義解決方案單獨控制。這使得V-RIP在多機器人場合非常通用和便捷。控制器可以用C/C++、Python、Java、Lua、Matlab等編寫。V-REP用於快速算法開發、工廠自動化仿真、快速原型和驗證、機器人相關教育、遠程監控、
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