機械臂8---動力學仿真軟件V-REP(CoppeliaSim)

V-REP已於2019年年底正式更名爲CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能，支持ROS2。 V-REP全稱爲virtual robot experimentation platform，爲機器人仿真平臺。其使用範圍廣泛，可以在Windows、MacOS、Linux系統上運行，支持六種編程方法，嵌入式腳本、插件、附加組件、ROS節點、遠程客戶端應用編程接口、Blue

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