【opencv實踐】easy卡爾曼濾波上：淺談

前言 前幾天有個小夥伴問我卡爾曼濾波，但奈何才疏學淺，我也不會.不過在幾天惡補之後，我覺得我可以跟大家來聊一聊卡爾曼濾波啦。 在網上逛了很多相關的文章，也在幾本書上找到相關內容看了一下，逛了一圈之後除了個別很獨到的見解之外，很多其實講來講去都那麼點東西。文中有些地方也引用了一些別人的說法，因爲說的太好了，我都註明出處了。 這篇文我們先輕鬆愉快簡單的聊一聊卡爾曼濾波，來幫助奠定一下對它的認識，後面會

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