OpenCV 卡爾曼濾波器的使用

首先來看一下OpenCV中關於Kalman濾波的結構和函數定義 CvKalman Kalman 濾波器狀態 typedef struct CvKalman { int MP; /* 測量向量維數 */ int DP; /* 狀態向量維數 */ int CP;

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