談談卡爾曼濾波器

談談卡爾曼濾波器 文章目錄 談談卡爾曼濾波器 概念 第一次使用 卡爾曼濾波器 狀態觀測器 卡爾曼濾波器基本思想 關於我 很早以前就聽過卡爾曼濾波這個概念，但是一直沒怎麼接觸過，而這個東西似乎又涉及挺廣的，哪哪都能見到，哪哪都能用。今天想根據我瞭解的內容做一個整理。 概念 卡爾曼濾波（Kalman Filtering）是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法

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