使用moveit控制gazebo仿真環境下的Aubo-i5機械臂運動

在上一篇文章《使用moveit控制gazebo仿真環境下的ur機械臂運動》中，模擬了一次簡單的機械臂仿真運動，這一次，咱們更進一步，實現一次其餘型號的機械臂仿真運動，好比aubo-i5，這是一款國產機械臂，已經有很多人在使用了。 測試系統環境：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic gazebo版本：8.6.0 目標：實現aubo-i5機械臂在gazebo下的仿真運動 實現思路：仿照u

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