【ROS機器人操作系統初探索03.03】機械臂-MoveIt！
首先運行Setup Assistant來生成SRDF和Configuration文件。 創建一個新的功能包 然後根據教程進行配置，配置完成後，cmake一下 然後運行 就可以進運動規劃了 然後進行最後一步gazebo仿真 先運行gazebo 在運行MoveIt！與Gazebo通信參數爲true 然後就可以在RViz窗口中進行運動規劃，在Gazebo裏面觀察仿真運動了 【機械臂章節完結】
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