ROS kinetic SLAM機器人導航須要用到數據信息

硬件要求 1. 差分輪式機器人，可以使用Twist速度指令控制 linear : XYZ方向上的線速度，單位是m/s; angular : XYZ方向上的角速度，單位是rad/s; 2. 機器人必須安裝激光雷達等測距設備，能夠獲取環境深度信息。 kinetic@vm:~$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear  

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