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ROS機器人導航仿真(kinetic版本)
時間 2020-07-26
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第一步在已經安裝好的ROS的linux(Ubuntu16.04)安裝turtlebot包linux 在命令行窗口(終端)中輸入安裝命令git sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 第二步安裝可視化工具rviz(通常都已經安裝完成)github rosdep update rosdep install rviz rosmake rviz 運
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