ROS機器人導航仿真(kinetic版本)

第一步在已經安裝好的ROS的linux(Ubuntu16.04)安裝turtlebot包linux 在命令行窗口(終端)中輸入安裝命令git sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 第二步安裝可視化工具rviz(通常都已經安裝完成)github rosdep update rosdep install rviz rosmake rviz   運
相關文章
相關標籤/搜索