ROS機器人導航仿真（kinetic版本）

第一步在已經安裝好的ROS的linux（Ubuntu16.04）安裝turtlebot包linux 在命令行窗口（終端）中輸入安裝命令git sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 第二步安裝可視化工具rviz（通常都已經安裝完成）github rosdep update rosdep install rviz rosmake rviz   運

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