ROS kinetic gazebo物理仿真環境

gazebo是一款三維物理仿真平臺         具備強大的物理引擎         高質量的圖形渲染         方便的編程與圖形接口         開源免費 典型應用場景         測試機器人算法         機器人的設計         現實情景下的回溯測試 [email protected]:~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.laun

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