ROS kinetic gazebo物理仿真環境
gazebo是一款三維物理仿真平臺 具備強大的物理引擎 高質量的圖形渲染 方便的編程與圖形接口 開源免費 典型應用場景 測試機器人算法 機器人的設計 現實情景下的回溯測試 [email protected]:~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.laun
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