Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 實現Turtlebot仿真，激光建圖與導航

首先，我們已經配置好了Ubuntu與ROS環境，之後安裝tutlebot相關的包。 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 如無報錯，則進行下一步，有報錯關於依賴項不滿足的問題，請檢查軟件更新源與Gazebo版本問題。Gazebo7是較爲適合Kinetic的。 卸載Gazebo8 安裝Gazebo7請參考以下指令 sudo apt-get remo

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