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ROS kinetic SLAM機器人導航需要用到數據信息
時間 2020-12-21
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硬件要求 1. 差分輪式機器人,可使用Twist速度指令控制 linear : XYZ方向上的線速度,單位是m/s; angular : XYZ方向上的角速度,單位是rad/s; 2. 機器人必須安裝激光雷達等測距設備,可以獲取環境深度信息。 [email protected]:~$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 lin
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