機器人基礎原理1_2——機器人分類與常見座標系

機器人分類與常見座標系 1. 機器人的分類 1. 按輩分 2. 對應人的不一樣器官 3. 按其構成機構 3. 按驅動方式不一樣 4. 按用途分類 2. 常見的座標系及對應的機器人結構 2.1 笛卡爾座標系 2.2 圓柱座標系 2.3 球座標系 1. 機器人的分類 1. 按輩分 示教再現型機器人 (Teach-in and playback) 人預先給出（示教）機器人的運動軌跡，而後機器人準確地重複

>>阅读原文<<