ABB機器人座標系是什麼

座標系建立可以這樣理解，爲了局部操作方便 大地座標：在地球上的座標，這個不能變 基座標：相對於機器人底座座標，機器人裝在導軌上或者抓取傳送帶上物體，基座標是變的 工具座標：機器人6軸中心點座標，機器人要裝上工具，操作時以工具上某點爲參考編程更方便，那個點相對於6軸中心點座標 工件座標：機器人要抓取的東西放的地方建一個座標系，比如料倉有好多個格子，每個格子位置都相對固定，以料倉某點爲基準建立座標系，

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