無人駕駛決策及路徑規劃算法入門

將圍繞無人駕駛中的決策及路徑規劃展開。傳統路徑規劃可分爲基於搜索以及基於採樣兩類。常見搜索算法包括Dijkstra算法、A算法等。基於採樣算法包括RRT，PRM等。在無人車應用方向，還包括滑動窗口法，基於模型預測的規劃等與車輛模型相結合的算法。其中人工勢場法、A、RRT和滾動窗口法最基礎且應用比較廣泛，將指導學員進行實踐。 課程內容： 決策及路徑規劃算法的基礎知識 基於搜索的路徑規劃算法的介紹 基

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