ROS 中bag 包

1、bag基本操做指令 html $rosbag record -a -all 保存全部的話題code $rosbag record -O w /turtle1/cmd_vel接收話題 /turtle1/cmd_vel  的數據包，並命名爲w.bag $rosbag info <bag>顯示包的詳細信息 $rosbag play <bag> 播放bag包htm $rosbag play -

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