從.bag文件中提取圖片

1.創建文件export.launch，如下：   <launch>       <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/zp/pop_up_tum_far_preproc_tf.bag"/>       <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_im

>>阅读原文<<