如何在ROS環境中解碼.bag格式數據

由於Udacity開源的數據使用了.bag格式，所以在解碼其數據的時候，廢了一番周折。 首先，查看.bag文件信息 使用rosbag info **.bag，具體如圖所示： 然後，根據上面信息修改export.launch文件 如下圖中紅色部分所示，第一處紅框即上面那個，指定bag文件的位置，第二次紅框即下面那個指定解碼的具體主題，對應上面圖中的topics中內容。 解碼 使用解碼命令roslau

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