5. ROS中的包(package)

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 基本定義： ROS本質上就是有一個又一個的package組成的，package可以說是ROS的細胞。 在catkin_make的時候它會一個一個的去找package然後生成目標文件。 一個package可以有多個節點。 判斷是否爲Package ： 一個文件夾要被ROS認爲是package的話，必須包含以下兩個文件： 這兩個文件必不可少：1.編譯規則 

>>阅读原文<<