激光雷達pcap包轉換爲bag包、pcd文件

參考：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/90681003web 說明：本文選用的是速騰16線激光雷達。iview 1. 採集 pcap 文件： 經過 Wireshark 抓包或速騰激光雷達的上位機軟件 rsview 採集數據，獲得 pcap 原始文件。svg 2. ros 上回放 pcap 文件： 在速騰激光雷達的 ros 驅動上，修改

>>阅读原文<<