ROS 利用bag 數據建圖

詳細過程見下面的連接：node http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391 git 須要更新的是：app 1. 原文中bag 數據的下載地址已經失效，能夠從下面的連接下載bag 數據：dom http://download.ros.org/data/gmapping/ spa 2. roslaunch rbx1_nav

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