使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的視頻

目前使用到的功能：回放視頻 步驟一：回放bag包： rosbag play ***.bag 可以加入-l參數，使之循環播放，這個時候正在以一定的幀率播放話題 步驟2：開啓rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 會出現如下界面： 點擊更新按鈕，就可以找到現在正在播放的可用話題信息，選中對應的話題，就能播放出圖片了 如圖： 注意：有一種情

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