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ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-
時間 2021-01-13
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ROS2
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ROS 2工具 1. rqt: 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情況下高效調試。 比如:service caller和console 在指定位置添加一個小烏龜: 左側可以看到,直接可以使用圖形化界面進行操作。 在右側,可以查閱消息。 2. logger: 級別: Fatal Error Warn Info Debug 每個級別都沒有確切的標準,但是可以安全地做出如下假設: Fatal 消息指示系統將
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