ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-

ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情況下高效調試。 比如：service caller和console 在指定位置添加一個小烏龜： 左側可以看到，直接可以使用圖形化界面進行操作。 在右側，可以查閱消息。 2. logger： 級別： Fatal Error Warn Info Debug 每個級別都沒有確切的標準，但是可以安全地做出如下假設： Fatal 消息指示系統將

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