Ubuntu16.04+ROS-kinetic編譯ORB_SLAM2中的ROS包

日日搬磚寫bug 夜夜加班改bug 跑個DEMO狂報錯 擡頭問天爲何 到底我作錯了什麼linux 建立工做空間，將ORB_SLAM2源碼git到裏面，依賴環境因爲我以前已將裝過了，因此再也不贅述。 首先將ORB-SLAM的ROS包路徑添加到環境變量git export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/lee/catkin_ws/src/ORB_

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