用ROS來做無人測試平臺系列之ROS學習-2-tf

/*以下皆爲個人在學習過程中的一些見解，寫在這裏一方面是爲了複習每週所學的一些知識，另一方面是留作筆記用;我所用的環境配置爲Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/ TF座標系轉換：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials 如下圖所示，一個機器人系統包含多個座標系統，比如，世

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