用ROS來做無人測試平臺系列之ROS學習-1-基礎知識

/*以下皆爲個人在學習過程中的一些見解，寫在這裏一方面是爲了複習每週所學的一些知識，另一方面是留作筆記用;我所用的環境配置爲Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/ 強烈推薦的書籍：R.Patrick Goebel的ROS By Example ROS簡介：ROS是一個基於網絡的去中心化的框架，各個

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