用ROS來作無人測試平臺系列之ROS學習-3-差速控制

/如下皆爲我的在學習過程當中的一些看法，寫在這裏一方面是爲了複習每週所學的一些知識，另外一方面是留做筆記用;我所用的環境配置爲Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm/ 1、座標系web 採用右手座標系 逆時針方向爲正，順時針方向爲負，X+朝向前，y+朝向左，z+朝向上。 線速度單位m/s,角速度單位r

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