ROS機器人操做系統(ROS文件系統)

1. Catkin工做空間與編譯系統 1.1 Catkin工做空間 Catkin工做空間是建立、修改、編譯catkin軟件包的目錄。catkin的工做空間，直觀的形容就是一個倉庫，裏面裝載着ROS的各類項目工程，便於系統組織管理調用。在可視化圖形界面裏是一個文件夾。咱們本身寫的ROS代碼一般就放在工做空間中，本節就來介紹catkin工做空間的結構。git 1.1.1 初始化catkin工做空間 介

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