ROS學習之URDF

ROS學習之URDF URDF 爲了製作我們的模擬器，首先我們得了解下什麼是URDF 什麼是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Format——統一機器人描述格式。總覺得這和Sensor支持纔是ROS的精華所在，通信frameworks的並不見得出彩。 可能大部分讀者都像我這樣窮<bi~背景聲>沒錢買ROS支持的機器人，不過ROS還是很Nice的考慮到了這一羣體，提供了

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