ROS系列-ARM平臺ROS開發環境安裝

安裝環境：lubuntu 14.04 安裝機器：嵌入式ARM RK box ROS版本：Jade Turtlesnode 如下兩步可選其一： （1）加入ros ubuntu的源 sources.listpython sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt

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