ROS(機器人操做系統)學習（一）ROS開發環境搭建

ROS系統是起源於2007年斯坦福大學人工智能實驗室的項目與機器人技術公司Willow Garage的我的機器人項目（Personal Robots Program）之間的合做，2008年以後就由Willow Garage來進行推進。 ROS的介紹見  http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043  古月的博客，講的很好！古月項目代碼也

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