迭代學習控制算法在自動駕駛車輛軌跡跟蹤中的應用

本文由同濟智能汽車研究所編譯,轉載請註明出處。文章譯自2015年美國控制年會的會議論文《Path Tracking of Highly Dynamic Autonomous Vehicle Trajectories via Iterative Learning Contro》 本文由同濟智能汽車研究所編譯,轉載請註明出處。 文章譯自2015年美國控制年會的會議論文 《Path Tracking o
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