C4_運動學模型軌跡跟蹤控制

學習筆記—《無人駕駛車輛模型預測控制》龔建偉。web 本章內容：本章爲實例分析，採用運動學模型對參考軌跡進行跟蹤控制。 主要思路：採用運動學模型，對其進行存在參考系統的線性化方法進行線性化，獲得標準的線性化時變模型預測控制，而後採用上一片博客C3中的標準流程進行處理。svg 下圖片源文件見這裏，點開能夠更加清晰的分級查看。學習

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