自動駕駛_感知_跟蹤

目錄 1 跟蹤介紹 1.1 什麼是跟蹤? 1.2 跟蹤算法難點 2 單目標跟蹤 2.1 產生式模型 2.1.1 Meanshift/光流 2.1.2 Kalman Filter 2.1.3 粒子濾波 2.2 鑑別式模型 2.2.1 Boosting/MIL/MedianFIOW 2.2.2 TLD 2.3 基於相關濾波的跟蹤算法 2.4 基於深度學習的跟蹤算法 2.4.1 GOTURN 2.4.2

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