視覺SLAM筆記--第1篇: Ubuntu16.04搭建SLAM開發環境

ubuntu16.04搭建SLAM開發環境 參考博客 1. Eigen線性代數庫 2. Opencv開源視覺庫 3. Sophus李代數庫 4. Ceres-Solver非線性優化庫 5. g2o圖優化庫 6. PCL點雲庫 7. Pangolin三維顯示庫 8. 安裝IDE---VScode 後續計劃 參考博客 [博客連接]: https://blog.csdn.net/qq_38373843/

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