JavaShuo
欄目
標籤
視覺SLAM筆記(60) 建圖
時間 2021-01-12
標籤
建圖的概述和用處
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
視覺SLAM筆記(60) 建圖 1. 概述 2. 用處 1. 概述 建圖(Mapping),本應該是 SLAM 的兩大目標之一 因爲 SLAM 被稱爲同時定位與建圖 之前討論的都是定位問題,包括通過特徵點的定位、直接法的定位,以及後端優化 事實上,在經典的 SLAM 模型中,所謂的地圖,即所有路標點的集合 一旦確定了路標點的位置,那就可以說完成了建圖 於是,前面說的視覺里程計也好, Bundle
>>阅读原文<<
相關文章
1.
視覺 SLAM 學習筆記
2.
視覺SLAM筆記(23) 圖像
3.
視覺SLAM筆記(61) 單目稠密建圖
4.
視覺SLAM學習筆記1
5.
《視覺SLAM十四講》筆記
6.
高翔《視覺SLAM》第一講筆記
7.
視覺SLAM(一)——視覺SLAM框架
8.
視覺SLAM筆記(57) 迴環檢測
9.
視覺SLAM筆記(38) 3D-3D: ICP
10.
視覺SLAM筆記(30) 特徵點法
更多相關文章...
•
MySQL創建視圖(CREATE VIEW)
-
MySQL教程
•
SQLite 視圖(View)
-
SQLite教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
•
適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
視覺 SLAM-2
視覺
slam
建站筆記
視覺SLAM十四講
60%
視圖
視覺上
快樂工作
網站建設指南
Spring教程
MyBatis教程
建議
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
在windows下的虛擬機中,安裝華爲電腦的deepin操作系統
2.
強烈推薦款下載不限速解析神器
3.
【區塊鏈技術】孫宇晨:區塊鏈技術帶來金融服務的信任變革
4.
搜索引起的鏈接分析-計算網頁的重要性
5.
TiDB x 微衆銀行 | 耗時降低 58%,分佈式架構助力實現普惠金融
6.
《數字孿生體技術白皮書》重磅發佈(附完整版下載)
7.
雙十一「避坑」指南:區塊鏈電子合同爲電商交易保駕護航!
8.
區塊鏈產業,怎樣「鏈」住未來?
9.
OpenglRipper使用教程
10.
springcloud請求一次好用一次不好用zuul Name or service not known
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
視覺 SLAM 學習筆記
2.
視覺SLAM筆記(23) 圖像
3.
視覺SLAM筆記(61) 單目稠密建圖
4.
視覺SLAM學習筆記1
5.
《視覺SLAM十四講》筆記
6.
高翔《視覺SLAM》第一講筆記
7.
視覺SLAM(一)——視覺SLAM框架
8.
視覺SLAM筆記(57) 迴環檢測
9.
視覺SLAM筆記(38) 3D-3D: ICP
10.
視覺SLAM筆記(30) 特徵點法
>>更多相關文章<<