視覺SLAM筆記（60） 建圖

視覺SLAM筆記（60） 建圖 1. 概述 2. 用處 1. 概述 建圖（Mapping），本應該是 SLAM 的兩大目標之一 因爲 SLAM 被稱爲同時定位與建圖 之前討論的都是定位問題，包括通過特徵點的定位、直接法的定位，以及後端優化 事實上，在經典的 SLAM 模型中，所謂的地圖，即所有路標點的集合 一旦確定了路標點的位置，那就可以說完成了建圖 於是，前面說的視覺里程計也好， Bundle

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