Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境（ceres-solver）
一、先在github上下載ceres-solver 1 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 二、安裝ceres-solver的各類依賴項 sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get in
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