SLAM環境搭建----virtualBox+ubuntu16.04+ros

本篇文章主要是復現港大的一篇文章的實驗。主要步驟地址以下:linux https://github.com/hku-mars/loam_livoxgit 根據文章,大體安裝步驟以下:github 一、安裝ubuntu和rosubuntu        在安裝ubuntu和ros時,版本必定要對應,支持ros的linux系統好像只有ubuntu16.04和ubuntu18.04,並且各自對用的ros
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