轉載：一文解析CAN總線遠程幀和錯誤幀

本文主要介紹了CAN總線遠程幀和錯誤幀，首先我們先來了解了解一下通訊時使用的幀類型有哪些，他們的作用又是什麼，具體的跟隨小編一起來了解一下吧。 　　通訊時使用下面5個類型的幀 　　1、數據幀 　　2、遙控幀 　　3、錯誤幀 　　4、過載幀 　　5、幀間空隙 　　在所有這些幀中，數據幀和遙控幀由用戶設置，而其它幀則由CAN硬件設置。 數據和遙控幀有兩種格式：標準和擴展格式。標準格式有11bit的ID

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