CAN總線 遠程幀理解和應用

簡單的說：web 若是A須要B節點向你發送數據！A能夠用B節點的ID，發送一個remote frame，B收到A ID 的 Remote Frame 以後就發送數據給A！發送的數據就是數據幀！安全 遠程幀就像命令,命令相應的節點返回一個數據包.svg 總結：code 因爲CAN總線發送幀時，仲裁方法只依靠幀ID號，當有兩個相同ID號的幀同時競爭總線時，總線就沒法判別出讓哪一個設備先發送幀，因而就形

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