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CAN總線遠程幀和錯誤幀
時間 2021-01-14
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遠程幀 通常,數據傳輸是由數據源節點(例如,傳感器發出數據幀)自主完成的。但也可能存在目標節點向源節點請求發送數據的情況。要做到這一點,目標節點需發送一個遠程幀,其中的標識符應與所需數據幀的標識符相匹配。隨後,相應的數據源節點會發送一個數據幀以響應遠程幀請求。遠程幀與數據幀存在兩點不同: 1)遠程幀的RTR 位爲隱性狀態; 2)遠程幀沒有數據字段。 當帶有相同標識符的數據幀和遠程幀同時發出時,數
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