CAN總線遠程幀和錯誤幀

遠程幀 通常，數據傳輸是由數據源節點（例如，傳感器發出數據幀）自主完成的。但也可能存在目標節點向源節點請求發送數據的情況。要做到這一點，目標節點需發送一個遠程幀，其中的標識符應與所需數據幀的標識符相匹配。隨後，相應的數據源節點會發送一個數據幀以響應遠程幀請求。遠程幀與數據幀存在兩點不同： 1）遠程幀的RTR 位爲隱性狀態；  2）遠程幀沒有數據字段。 當帶有相同標識符的數據幀和遠程幀同時發出時，數

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