CAN 數據幀，遠程幀，錯誤幀，以及出錯重連

1.CAN協議的定義：網絡      CAN總線使用串行數據傳輸方式,當can總線上的一個節點站發送數據，它以報文形式廣播給網絡中全部的節點。對於每隔節點來講，不管數據是否是發給本身的，都對其進行接受。dom 2.CAN 錯誤的種類：3d 1.)主動錯誤：（主動報錯）code        只要發現錯誤就會主動的發出「出錯標識」（PS：六個顯性的同性位，不知足can協議最多5個連續的同性位）orm

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