CAN總線學習筆記（3）- CAN協議錯誤幀 CAN總線學習筆記（3）- CAN協議錯誤幀

轉載 CAN總線學習筆記（3）- CAN協議錯誤幀 1 錯誤幀的幀結構 在發送和接收報文時，總線上的節點若是檢測出了錯誤，那麼該節點就會發送錯誤幀，通知總線上的節點，本身出錯了。 錯誤幀由錯誤標誌和錯誤界定符兩個部分組成。 web 主動錯誤標誌：6個連續的顯性位； 被動錯誤標誌：6個連續的隱性位； 錯誤界定符：8個連續的隱性位。 能夠看到在錯誤標誌以後還有0~6位的錯誤標誌重疊，這一段最低有0個位

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