1、攝像機標定之成像座標系統

轉載 https://blog.csdn.net/u013270326/article/details/78201471 1 座標系統 四大座標系 一、成像座標 (1)、圖像座標系(Pixel coordinate system)        攝像機採集的數字圖像在計算機內可以存儲爲數組,數組中的每一個元素(象素,pixel)的值即是圖像點的亮度(灰度)。如圖4.1所示,在圖像上定義直角座標系u
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