攝像機標定

　　由於經常需要進行攝像機標定，所以對張正友標定算法做了一個總結。其實可以參考以下博客： http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364 http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43373247 一、相機模型 　　要理解攝像機標定，首先要理解基於小孔成像的相機成像模型，

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