攝像機標定及座標變換

(學習筆記)攝像機模型與標定——三個座標系及其之間關係 http://www.360doc.com/content/14/0410/14/10724725_367760675.shtml　

攝像機標定     http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/42873783

齊次座標系與攝像機座標系相關概念 http://wenku.baidu.com/link?url=KdrTE-NGzpnuIITRGRBHSiQyPAI2vp3_Q1E_3f12gV6tIyJuZcY4ZRliNdOBPqM0hlDIpnUJ8ESRQ5mfaYKw_HefwmEj3IBxXt8W6W3NWu3

針孔相機拍攝的圖像座標和空間點的對應關係 http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw1.html

OpenGL座標變換及其數學原理，兩種攝像機交互模型http://www.tuicool.com/articles/2IJvQfj