世界座標系，攝像機座標系、圖像座標系關係彙總

**攝像機標定：**在計算機視覺研究領域，攝像機標定是一個重要的環節。攝像機標定就是求取攝像機內外參數的過程。 世界座標系：絕對座標系，一般的三維場景都由這個座標系來表示。攝像機可以放置在環境中的任何位置，因此可以用世界座標系來描述攝像機的位置，並利用它來描述環境中被拍攝物體的位置。 攝像機座標系：攝像機座標系是以攝像機爲中心的座標系統，一般採取攝像機的光軸爲z軸，以攝像機光心爲座標原點。 像平面

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