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世界座標系,攝像機座標系、圖像座標系關係彙總
時間 2020-12-30
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**攝像機標定:**在計算機視覺研究領域,攝像機標定是一個重要的環節。攝像機標定就是求取攝像機內外參數的過程。 世界座標系:絕對座標系,一般的三維場景都由這個座標系來表示。攝像機可以放置在環境中的任何位置,因此可以用世界座標系來描述攝像機的位置,並利用它來描述環境中被拍攝物體的位置。 攝像機座標系:攝像機座標系是以攝像機爲中心的座標系統,一般採取攝像機的光軸爲z軸,以攝像機光心爲座標原點。 像平面
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