標定攝像機

標定攝像機 鏡頭： 普通鏡頭，遠心鏡頭 透視投影：世界座標系到圖像座標系的投影 攝像機與普通鏡頭的組合：針孔攝像機模型 p=f(Pw,c1,...,cn) p:二維圖像座標 Pw:三維空間座標 c1,....,cn:攝像機標定需要確定的參數 3個座標系： 圖像座標系，攝像頭座標系，三維空間座標系 3維空間座標系到攝像頭座標系的變換：剛性變換/rigid transformation Pc=RPw+

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