世界座標系與攝像機座標系的變換

該文章是對《計算機視覺加強現實應用概論》中《加強現實的攝像機空間理論》這一節進行摘錄和公式推導。 動畫       攝像機獲得的是一個二位平面圖像，而加強現實的元素是三維動畫。加強現實系統能夠將攝像機獲取的外部世界圖像經過矩陣變化，重構出一個三維的虛擬空間。該空間以攝像機爲座標原點，稱爲攝像機座標系。而以實物爲原點創建的座標系稱爲世界座標系。3d        攝像機運用棱鏡將獲取到的圖像經過小孔

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